阶段 1：基础能力
C 语言语法、位运算、指针、结构体、Makefile 与交叉编译基础。
学习路线图
阶段 2：硬件认知
数字电路、GPIO/UART/SPI/I2C、时钟树、中断系统与低功耗模式。
阶段 3：系统能力
Boot 启动流程、内存管理、RTOS 任务调度、同步机制与定时器。
阶段 4：项目实战
传感器采集 + 通讯上传 + 故障恢复，完成完整嵌入式项目闭环。
核心知识模块
MCU 基础
理解 Cortex-M 架构、寄存器映射、向量表与启动文件。
外设驱动
掌握 GPIO、UART、SPI、I2C 初始化与中断收发流程。
RTOS 实战
学习任务、队列、信号量、互斥锁与优先级反转处理。
调试与优化
使用 J-Link、逻辑分析仪、串口日志定位时序和内存问题。
学习建议
建议按“基础能力 → 硬件认知 → 系统能力 → 项目实战”顺序推进。
每个阶段完成后，可自行整理 10 道复盘题，形成长期知识库。
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